Seit 1972 ist das Herbst­Fest eines der be­lieb­tes­ten Tra­di­ti­ons­fes­te der Baar. Bis zum Jahr 2017 wurde das Fest vom Ge­wer­be­ver­ein Do­nau­eschin­gen or­ga­ni­siert und war ein Händ­ler­fest mit vie­len Ge­wer­be­trei­ben­den. Mitt­ler­wei­le hat es sich zu einem Ver­eins­fest ent­wi­ckelt, des­sen Or­ga­ni­sa­ti­on 2018 vom Kul­tur­amt über­nom­men wurde.

Es ist eines der High­lights im städ­ti­schen Ver­an­stal­tungs­ka­len­der. So prä­sen­tie­ren sich die Städ­te­part­ner tra­di­tio­nell auf dem Rat­haus­platz mit ihrem ku­li­na­ri­schen An­ge­bot und einem Un­ter­hal­tungs­pro­gramm. Da­ne­ben ver­wan­delt sich die Karl­stra­ße zur „HerbstFest-​Meile“ auf der un­ter­schied­li­che Stand­be­trei­ber ihre Waren an­bie­ten. Hier er­hält man von Geschenk-​ und Kunst­ar­ti­keln über Bas­tel­sa­chen bis hin zu Es­sens­stän­den alles was das Herz be­gehrt. Auch mu­si­ka­lisch hat das Herbst­Fest ei­ni­ges zu bie­ten, so dass Mu­sik­lieb­ha­ber durch die Dar­bie­tun­gen auf den Büh­nen am Han­sel­brun­nen und Rat­haus­platz voll auf ihre Kos­ten kom­men.
Im Jahr 2019 wurde das An­ge­bot mit einem Kinder-​ und Fa­mi­li­en­floh­markt sowie einer Ak­tiv­büh­ne, einer Mit­mach­büh­ne für ta­len­tier­te Bür­ger, er­wei­tert.

Ver­an­stal­tun­gen wie das Herbst­Fest kön­nen nur mit leis­tungs­star­ken Part­nern ge­lin­gen. Dazu ge­hö­ren Kai Sauser von der Agen­tur Sau­ser Event GmbH und Chris­ti­an Kös­ter von ev­enTwist, sowie Spon­so­ren wie die Fürstenberg-​​​​​Braue­rei und die Volks­bank eG Schwarz­wald Baar Hegau.