Die Stadt­ver­wal­tung Do­nau­eschin­gen fin­den Sie in der In­nen­stadt in zen­tra­ler Lage auf dem Rat­haus­platz mit dem Rat­haus I (Blau­es Rat­haus) und dem Rat­haus II (Gel­bes Rat­haus). Das Rat­haus III be­fin­det sich eben­falls in der In­nen­stadt in der Karl­stra­ße 58. Hier sind das Amt Tourismus und Marketing und die Stab­sstel­le In­nen­re­vi­si­on un­ter­ge­bracht. Nur we­ni­ge Geh­mi­nu­ten von der In­nen­stadt ent­fernt be­fin­det sich das Rat­haus IV mit dem Amt Fi­nan­zen (Käm­me­rei und Stadt­kas­se). 

In der ge­sam­ten In­nen­stadt sind kos­ten­lo­se Park­mög­lich­kei­ten vor­han­den. Sie kön­nen in­ner­halb der Park­zo­ne auf den aus­ge­wie­se­nen Park­flä­chen mit Park­schei­be par­ken.   

Zudem gibt es in den sie­ben Do­nau­eschin­ger Orts­tei­len Orts­ver­wal­tun­gen.